Преподобный Нестор поступил в Киево-Печерскую обитель в 1073 году, в возрасте 17 лет, пострижение принял при преемнике преподобного Феодосия Стефане. Еще при нем инок успел зарекомендовать себя достойным возведения в дьяконский сан. Нестор пользовался большим уважением - его всегда призывали к участию в совещаниях опытных старцев по поводу особенно важных дел.
Немного сведений сохранилось о жизни преподобного Нестора, но память о себе он увековечил трудами. Перу древнерусского писателя принадлежат жития святых князей Бориса и Глеба и преподобного Феодосия Печерского.
Занимался Нестор и историей. Главный труд всей его жизни - первая «Повесть временных лет». Этот летописный сборник сыграл огромную роль как в гражданской, так и в церковной истории. Нестор подробно рассказывает о начале Руси, о первых князьях и ее состоянии до крещения, о крещении Руси святым князем Владимиром Святославовичем, его сыновьях и внуках.
Образованием, необходимым для составления летописи, Нестор был обязан своим природным дарованиям и чтению книг, которое заведено было в обители преподобным Феодосием. Нестор с великой любовью относился к «книжному учению», он говорил, что «книгами бо обретаем и воздержание от словес книжных: се бо реки суть направляющие вселенную; словесь бо суть исходище милости, книгам бо есть не источна глубина; сими бо в печали утешаемся есмы; сии суть узда воздержанию, мудрость бо велика есть».
Кончина преподобного Нестора последовала около 1114 года.